PROJE KAPSAMINDA GERÇEKLEŞTİRİLEN FAALİYETLER
KULLANIM SENARYOLARININ TANIMLANMASI
1-Yeni rulo girişi ve depolanması
Hedefler:
Tedarikçiden gelen yeni sac rulonun kabulü
Vincin ruloyu kamyondan stok alanına otomatik olarak taşıması
Vincin ruloyu stok alanında doğru yere bırakması
Kazanımlar:
Stok durumu hakkında netliğin arttırılması
Otomatik taşıma sistemi sayesinde verimlilik ve güvenliğin geliştirilmesi
İş güvenliğinin arttırılması: Kreyn, stok alanında yer alan ruloların ağırlık, genişlik, çap, malzeme gibi bilgilerini biliyor olacağından, kamyondan stok alanına rulo taşınması sırasında stok alanında operatör bulunmaz
Hassas konumlama: Kreyn ruloyu yüksek hassasiyetle doğru konuma yerleştirir (Mevcut durumda rulonun hassas konumlandırılması operatörün kabiliyetine bağlıdır
Sonuçlar:
Rulonun kamyondan stok alanına otomatik aktarımı
Stok alanındaki ruloların konum, ağırlık, çap ve genişlik bilgilerinin tutulması
Kreyn her bir rulonun konum ve durumunu bilecek
Kreyn, üretim için stok alanından hangi rulonun alınacağını bilecek
Kreyn ruloyu nereye götüreceğini ve nereye bırakacağını bilecek
Tüm bu rulo aktarım işlemleri kreyn tarafından otomatik olarak gerçekleştirilecek
Stok alanındaki ruloların taşıma ve konumlaması operatör kontrolü gerektirmeyecek
2-Rulonun stok alanından kesme makinasına aktarımı
Hedefler:
Rulonun stok alanından sac dilimleme hattına kreyn ile otomatik aktarımı
Kazanımlar:
Verimlilik artışı; vincin istenilen konuma otonom hareketi verimliliği arttıracaktır.
Güvenlik artışı; Sistemi kontrol etmek üzere bir operatöre ihtiyaç duyulmaması, potansiyel kazaları önleyecektir. Böylece iş güvenliği arttırılacaktır.
Sonuçlar:
Manuel taşıma işlemleri ortadan kaldırılacaktır. Stok alanından sac dilimleme hattına tüm taşıma işlemleri kreyn tarafından otomatik olarak gerçekleştirilecektir. Kreyn tüm ruloların konumunu biliyor olacaktır.
3-Sac Rulo Dilimleme
Hedefler:
Sac rulo dilimleme makinasının sürekli çalışmasının ve doğru sac rulonun dilimlenmesinin garanti altına alınması
Daha yüksek operatör ve makine güvenliği
Kazanımlar:
Sürekli ve doğru rulo beslemesi sayesinde, kayıp zamanlar azaltılacaktır.
Sonuçlar:
Makas hattına sürekli ve doğru rulo beslemesi
Daha yüksek operatör ve makine güvenliği
GEREKLİLİKLERİN TANIMLANMASI
Tehlike durumunda, sistemin otomatik olarak güvenlik durumuna geçmesi
Konum ve pozisyon bilgisi sağlanması ve bilginin vince aktarılması
Kreynin, bir iş emrini tamamladığında, sıradaki iş emrinin vince otomatik atanması
Kreyn ve diğer çevresel faktörler arasında mesafe kontrolü sağlanılması
Sallanma karşıtı kreyn fonksiyonu uygulanması
Vincin, rulonun taşınmaya hazır olduğunu bilmesi
Rulo taşıma için insan-makine etkileşimi desteği sağlanması
Taşınan yükler, diğer makineler, operatör ve engeller arasında çarpışmanın önlenmesi
GÜVENLİK VE EMNİYET ÇERÇEVESİNİN GELİŞTİRİLMESİ
Uluslararası proje konsorsiyumu tarafından ortak çalışma ile hazırlanan “Endüstriyel uygulamalarda farkındalık fonksiyonları, güvenlik ve emniyete dair teknolojinin bilinen durumu” dokümanında iş güvenliği ile ilgili konular Ermetal tarafından tanımlanmıştır. İş güvenliğine ilişkin, bir sac rulosunun taşınması sırasında uyulması gereken kurallar ve uygulamalar Ermetal’in tanımlamaları ile bu dokümana dahil olmuştur.
Bir diğer uluslararası proje dokümanı olan “Farkındalık, güvenlik ve emniyet çerçevesinin belirlenmesi” dökümanı, Ermetal’in iş güvenliği ile ilgili konulardaki katkısı ile hazırlanmıştır. Bu dokümana yönelik olarak, Ermetal İş Güvenliği Departmanı tarafından, rulo kesme atölyesi (sac ambarı) ve genel üretim alanlarındaki iş güvenliği tecrübesi ve alınan önlemler ışığında akıllı taşıma ve üretim sistemlerinin muhtemel riskleri analiz edilmiştir.
Ortaya konan dokümanlar, IIoT tabanlı Endüstri 4.0 a yönelik geliştirilen ve geliştirilecek sistemlerin hem yazılımsal hem de donanımsal noktada içermesi gereken güvenlik ve emniyet ihtiyaçlarının sınırlarını çizmektedir.
KULLANIM SENARYOLARINA BAĞLI SİMÜLASYON MODELLEME
Ermetal kullanım senaryolarında uygulama alanı olan sac ambarı ve içerisindeki kullanım senaryolarındaki fonksiyonları yerine getiren kreyn, sac ruloları, dilimleme makası, kamyon gibi araçların 3B modellemesi yapılmıştır. Uluslararası proje ortaklarından alınan destek ile, hazırlanan 3B modeller de kullanılarak kullanım senaryolarının simülasyonu gerçekleştirilmiştir.
KULLANIM SENARYOLARININ DEMONSTRASYONU
OPTIMUM projesi kapsamında akıllı taşıma ve üretim sistemini gerçekleştirmek üzere Türkiye Konsorsiyumu ve uluslararası proje ortakları tarafından çeşitli yazılımlar, arayüzler ve uygulamalar ortaya konmuştur. Yapılan bu çalışmaların güvenilirliği, bilgisayar analizleri ya da simülasyonlar üzerinde test edilmesinin ötesinde gerçek fiziksel ortamda da test edilmesini gerektirmektedir. Projenin erken aşamalarındaki fiziksel ortam testlerinin gerçekleştirilebilmesi amacıyla masaüstü ölçekte bir demonstrasyon hazırlanmıştır. Hazırlanan demonstrasyon üzerinde Ermetal kullanım senaryolarını izlemek için tıklayınız.